Cine dintre radioamatorii începători nu a vrut să facă un fel de dispozitiv controlat de un canal radio? Cu siguranță mulți.
Să ne uităm la cum să asamblați un releu simplu controlat radio pe baza unui modul radio gata făcut.
Am folosit un modul gata făcut ca transceiver. L-am cumpărat de pe AliExpress de la acest vânzător.
Setul constă dintr-un transmițător cu telecomandă pentru 4 comenzi (cheie), precum și o placă de recepție. Placa receptorului este realizată sub forma unei plăci de circuit imprimat separat și nu are circuite executive. Trebuie să le asamblați singur.
Iată aspectul.
Brelocul este de bună calitate, plăcut la atingere și vine cu o baterie de 12V (23A).
Cheia are o placă încorporată pe care este asamblat un circuit destul de primitiv al transmițătorului telecomenzii folosind tranzistori și un encoder SC2262 (un analog complet al PT2262). Am fost confuz de faptul că marcajul de pe cip este SC2264, deși se știe din fișa de date că decodorul pentru PT2262 este PT2272. Imediat pe corpul cipului, chiar sub marcajul principal, este indicat SCT2262. Deci, gândește-te ce este. Ei bine, acest lucru nu este surprinzător pentru China.
Transmițătorul funcționează în modul de modulare în amplitudine (AM) la o frecvență de 315 MHz.
Receptorul este asamblat pe o placă mică de circuit imprimat. Calea de recepție radio este formată din două tranzistoare SMD marcate R25 - tranzistoare bipolare N-P-N 2SC3356. Un comparator este implementat pe amplificatorul operațional LM358, iar decodorul SC2272-M4 (alias PT2272-M4) este conectat la ieșirea acestuia.
Cum funcționează dispozitivul?
Esența modului în care funcționează acest dispozitiv este următoarea. Când apăsați unul dintre butoanele telecomenzii A, B, C, D, este transmis un semnal. Receptorul amplifică semnalul, iar la ieșirile D0, D1, D2, D3 ale plăcii receptorului apare o tensiune de 5 volți. Întreaga problemă este că 5 volți vor fi scoși numai atâta timp cât butonul corespunzător de pe telecomanda este apăsat. Odată ce eliberați butonul de pe telecomandă, tensiunea de la ieșirea receptorului va dispărea. Hopa! În acest caz, nu va fi posibilă realizarea unui releu radiocontrolat care să funcționeze atunci când butonul de pe telecomanda este apăsat scurt și să se oprească atunci când este apăsat din nou.
Acest lucru se datorează faptului că există diferite modificări ale cipului PT2272 (analogicul chinezesc este SC2272). Și din anumite motive instalează PT2272-M4 în astfel de module, care nu au fixare de tensiune la ieșire.
Ce tipuri de microcircuit PT2272 există?
PT2272-M4- 4 canale fara fixare. La ieșirea canalului corespunzător, +5V apare doar în timp ce butonul de pe telecomandă este apăsat. Acesta este exact microcircuitul care este folosit în modulul pe care l-am achiziționat.
PT2272-L4- 4 canale dependente cu fixare. Dacă o ieșire este pornită, celelalte sunt oprite. Nu este foarte convenabil dacă trebuie să controlați independent diferite relee.
PT2272-T4- 4 canale independente cu fixare. Cea mai bună opțiune pentru controlul mai multor relee. Deoarece sunt independente, fiecare își poate îndeplini funcția independent de munca celorlalți.
Ce putem face pentru ca releul să funcționeze așa cum avem nevoie?
Există mai multe soluții aici:
Scoatem microcircuitul SC2272-M4 și îl înlocuim cu același, dar cu indexul T4 (SC2272-T4). Acum ieșirile vor funcționa independent și blocate. Adică se va putea porni/opri oricare dintre cele 4 relee. Releul se va porni atunci când este apăsat un buton și se va opri când butonul corespunzător este apăsat din nou.
Suplimentăm circuitul cu un declanșator pe K561TM2. Deoarece microcircuitul K561TM2 este format din două declanșatoare, veți avea nevoie de 2 microcircuite. Apoi va fi posibil să controlați patru relee.
Folosim un microcontroler. Necesită abilități de programare.
Nu am găsit cipul PT2272-T4 pe piața radio și mi s-a părut nepotrivit să comand un lot întreg de microcircuite identice de la Ali. Prin urmare, pentru a asambla un releu controlat radio, am decis să folosesc a doua opțiune cu un declanșator pe K561TM2.
Schema este destul de simplă (poza se poate face clic).
Iată implementarea pe un breadboard.
Pe placa de breadboard, am asamblat rapid un circuit executiv pentru un singur canal de control. Dacă te uiți la diagramă, poți vedea că sunt aceleași. Ca sarcină, am atașat un LED roșu printr-un rezistor de 1 kOhm la contactele releului.
Probabil ați observat că am conectat un bloc gata făcut cu un releu în placa. L-am scos din alarma de securitate. Blocul s-a dovedit a fi foarte convenabil, deoarece releul în sine, un conector pin și o diodă de protecție erau deja lipite pe placă (acesta este VD1-VD4 în diagramă).
Explicații pentru diagramă.
Modul de recepție.
Pinul VT este pinul la care apare o tensiune de 5 volți dacă a fost primit un semnal de la transmițător. Am conectat un LED la el printr-o rezistență de 300 Ohmi. Valoarea rezistenței poate fi de la 270 la 560 ohmi. Acest lucru este indicat în fișa de date pentru cip.
Când apăsați orice buton de pe telecomanda, LED-ul pe care l-am conectat la pinul VT al receptorului va clipi scurt - aceasta indică recepția semnalului.
Borne D0, D1, D2, D3; - acestea sunt ieșirile chipului decodor PT2272-M4. Vom lua semnalul primit de la ei. La aceste ieșiri apare o tensiune de +5V dacă a fost primit un semnal de la panoul de control (cheie). La acești pini sunt conectate circuitele executive. Butoanele A, B, C, D de pe telecomandă (cheie) corespund ieșirilor D0, D1, D2, D3.
În diagramă, modulul de recepție și declanșatoarele sunt alimentate cu o tensiune de +5V de la stabilizatorul integrat 78L05. Pinout-ul stabilizatorului 78L05 este prezentat în figură.
Circuit tampon pe D flip-flop.
Un divizor de frecvență cu doi este asamblat pe cipul K561TM2. Impulsurile de la receptor ajung la intrarea C și D-flip-flop-ul comută într-o altă stare până când un al doilea impuls de la receptor ajunge la intrarea C. Se dovedește foarte convenabil. Deoarece releul este controlat de la ieșirea de declanșare, acesta va fi pornit sau oprit până când sosește următorul impuls.
În locul microcircuitului K561TM2, puteți folosi K176TM2, K564TM2, 1KTM2 (din metal cu placare cu aur) sau analogi importați CD4013, HEF4013, HCF4013. Fiecare dintre aceste jetoane este format din două flip-flops D. Pinout-ul lor este același, dar carcasele pot fi diferite, ca, de exemplu, în 1KTM2.
Circuit executiv.
Tranzistorul bipolar VT1 este folosit ca comutator de alimentare. Am folosit KT817, dar KT815 va merge. Controlează releul electromagnetic K1 la 12V. Orice sarcină poate fi conectată la contactele releului electromagnetic K1.1. Aceasta ar putea fi o lampă incandescentă, o bandă LED, un motor electric, un electromagnet de blocare etc.
Pinout al tranzistorului KT817, KT815.
Trebuie remarcat faptul că puterea sarcinii conectate la contactele releului nu trebuie să fie mai mică decât puterea pentru care sunt proiectate contactele releului însuși.
Diodele VD1-VD4 servesc la protejarea tranzistoarelor VT1-VT4 de tensiunea de auto-inducție. În momentul în care releul este oprit, în înfășurarea acestuia apare o tensiune, care este opusă în semn cu cea care a fost furnizată înfășurării releului de la tranzistor. Ca urmare, tranzistorul se poate defecta. Și diodele se dovedesc a fi deschise în raport cu tensiunea de auto-inducție și o „stinge”. Astfel, ei ne protejează tranzistoarele. Nu uita de ei!
Dacă doriți să completați circuitul executiv cu un indicator de activare a releului, adăugați un LED și o rezistență de 1 kOhm la circuit. Iată diagrama.
Acum, când este aplicată tensiune la bobina releului, LED-ul HL1 se va aprinde. Acest lucru va indica faptul că releul este pornit.
În loc de tranzistoare individuale în circuit, puteți utiliza doar un microcircuit cu un minim de cablare. Microcircuit adecvat ULN2003A. Analog domestic K1109KT22.
Acest cip conține 7 tranzistoare Darlington. În mod convenabil, pinii intrărilor și ieșirilor sunt amplasați unul vizavi de celălalt, ceea ce facilitează aspectul plăcii, precum și prototiparea obișnuită pe o placă de breadboard fără lipire.
Funcționează destul de simplu. Aplicam o tensiune de +5V la intrarea IN1, tranzistorul compozit se deschide, iar iesirea OUT1 este conectata la negativul sursei de alimentare. Astfel, sarcina este furnizată tensiune de alimentare. Sarcina poate fi un releu electromagnetic, un motor electric, un circuit de LED-uri, un electromagnet etc.
În fișa de date, producătorul cipului ULN2003A se laudă că curentul de sarcină al fiecărei ieșiri poate ajunge la 500 mA (0,5 A), ceea ce nu este de fapt mic. Aici, mulți dintre noi vor înmulți 0,5A cu 7 ieșiri și vom obține un curent total de 3,5 amperi. Da, minunat! DAR. Dacă microcircuitul poate pompa un curent atât de semnificativ prin el însuși, atunci va fi posibil să prăjiți kebab pe el...
De fapt, dacă utilizați toate ieșirile și furnizați curent la sarcină, atunci puteți stoarce aproximativ ~ 80 - 100 mA pe canal fără a afecta microcircuitul. Ops. Da, nu există miracole.
Iată o diagramă pentru conectarea ULN2003A la ieșirile declanșatorului K561TM2.
Există un alt cip utilizat pe scară largă care poate fi utilizat - acesta este ULN2803A.
Are deja 8 intrări/ieșiri. L-am smuls de pe placa unui controler industrial mort și am decis să experimentez.
Schema de conexiuni ULN2803A. Pentru a indica faptul că releul este pornit, puteți completa circuitul cu un circuit de LED HL1 și rezistență R1.
Așa arată pe placa.
Apropo, microcircuitele ULN2003, ULN2803 permit combinarea ieșirilor pentru a crește curentul de ieșire maxim admisibil. Acest lucru poate fi necesar dacă sarcina consumă mai mult de 500 mA. Intrările corespunzătoare sunt de asemenea combinate.
În locul unui releu electromagnetic, în circuit poate fi utilizat un releu cu stare solidă (SSR). S olid S tate R elay). În acest caz, schema poate fi simplificată semnificativ. De exemplu, dacă utilizați un releu cu stare solidă CPC1035N, atunci nu este nevoie să alimentați dispozitivul de la 12 volți. O sursă de alimentare de 5 volți va fi suficientă pentru a alimenta întregul circuit. De asemenea, nu este nevoie de un stabilizator de tensiune integrat DA1 (78L05) și de condensatori C3, C4.
Acesta este modul în care releul cu stare solidă CPC1035N este conectat la declanșatorul de pe K561TM2.
În ciuda dimensiunii sale miniaturale, releul cu semiconductor CPC1035N poate comuta tensiunea alternativă de la 0 la 350 V, cu un curent de sarcină de până la 100 mA. Uneori, acest lucru este suficient pentru a conduce o sarcină de putere redusă.
Puteți folosi și relee interne cu stare solidă, de exemplu, am experimentat cu K293KP17R.
L-am rupt de pe panoul de alarmă de securitate. În acest releu, pe lângă releul în stare solidă în sine, există și un optocupler cu tranzistor. Nu l-am folosit - am lăsat concluziile libere. Iată schema de conectare.
Capacitățile K293KP17R sunt destul de bune. Poate comuta tensiunea continuă de polaritate negativă și pozitivă în intervalul -230...230 V la un curent de sarcină de până la 100 mA. Dar nu poate funcționa cu tensiune alternativă. Adică, tensiune constantă poate fi furnizată la pinii 8 - 9 după cum se dorește, fără a vă face griji cu privire la polaritate. Dar nu ar trebui să furnizați tensiune alternativă.
Interval de operare.
Pentru ca modulul de recepție să primească în mod fiabil semnalele de la transmițătorul telecomenzii, o antenă trebuie să fie lipită la pinul ANT de pe placă. Este de dorit ca lungimea antenei să fie egală cu un sfert din lungimea de undă a emițătorului (adică λ/4). Deoarece transmițătorul pentru cheie funcționează la o frecvență de 315 MHz, conform formulei, lungimea antenei va fi de ~24 cm Iată calculul.
Unde f - frecventa (in Hz), deci 315.000.000 Hz (315 Megahertzi);
Viteza luminii CU - 300.000.000 de metri pe secundă (m/s);
λ - lungimea de undă în metri (m).
Pentru a afla la ce frecvență funcționează transmițătorul telecomenzii, deschideți-l și căutați un filtru pe placa de circuit imprimat Surfactant(Unde acustice de suprafață). De obicei indică frecvența. In cazul meu este 315 MHz.
Dacă este necesar, antena nu trebuie să fie lipită, dar raza de acțiune a dispozitivului va fi redusă.
Ca antenă, puteți utiliza o antenă telescopică de la un radio sau radio defecte. Va fi foarte tare.
Raza la care receptorul primește stabil semnalul de la chei este mică. Din punct de vedere empiric, am determinat distanța să fie de 15 - 20 de metri. Cu obstacole această distanță scade, dar cu vizibilitate directă raza de acțiune va fi de 30 de metri. Este o prostie să te aștepți la ceva mai mult de la un dispozitiv atât de simplu. Circuitul său este foarte simplu.
Criptarea sau „legarea” telecomenzii la receptor.
Inițial, cheia și modulul de primire sunt necriptate. Uneori spun că nu sunt „atașați”.
Dacă cumpărați și utilizați două seturi de module radio, receptorul va fi declanșat de diferite brelocuri. Același lucru se va întâmpla cu modulul de recepție. Două module de recepție vor fi declanșate de o cheie. Pentru a preveni acest lucru, se folosește o codificare fixă. Dacă te uiți îndeaproape, există locuri pe placa pentru chei și pe placa receptorului unde poți lipi jumperi.
Pini de la 1 la 8 pentru o pereche de cipuri de codificator/decodor ( PT2262/PT2272) sunt folosite pentru a seta codul. Dacă te uiți cu atenție, pe placa panoului de control, lângă pinii 1 - 8 ai microcircuitului există benzi de cositor, iar lângă ele sunt litere HȘi L. Litera H înseamnă Înalt, adică un nivel înalt.
Dacă utilizați un fier de lipit pentru a plasa un jumper de la pinul microcircuitului la banda marcată H, atunci vom furniza astfel un nivel de tensiune ridicat de 5V microcircuitului.
Litera L înseamnă, respectiv, scăzut, adică prin plasarea unui jumper de la pinul microcircuitului pe banda cu litera L, setăm nivelul scăzut la 0 volți la pinul microcircuitului.
Nivelul neutru nu este indicat pe placa de circuit imprimat - N. Acesta este momentul în care pinul microcircuitului pare să „atârne” în aer și nu este conectat la nimic.
Astfel, codul fix este specificat de 3 niveluri (H, L, N). Folosind 8 pini pentru a seta codul rezultă 3 8 = 6561 combinatii posibile! Dacă ținem cont că în generarea codului sunt implicate și cele patru butoane de pe telecomandă, atunci există și mai multe combinații posibile. Ca urmare, operarea accidentală a receptorului de către telecomanda altcuiva cu o codificare diferită devine puțin probabilă.
Nu există semne sub forma literelor L și H pe placa receptorului, dar nu este nimic complicat aici, deoarece banda L este conectată la firul negativ de pe placă. De regulă, firul negativ sau comun (GND) este realizat sub forma unui poligon extins și ocupă o suprafață mare pe placa de circuit imprimat.
Banda H este conectată la circuite cu o tensiune de 5 volți. Cred că e clar.
Am pus jumperii după cum urmează. Acum receptorul meu de la o altă telecomandă nu va mai funcționa, recunoaște doar „cheiul său”. Desigur, cablarea trebuie să fie aceeași atât pentru receptor, cât și pentru transmițător.
Apropo, cred că v-ați dat deja seama că, dacă aveți nevoie să controlați mai multe receptoare de la o singură telecomandă, atunci pur și simplu lipiți pe ele aceeași combinație de codare ca și pe telecomandă.
Este de remarcat faptul că codul fix nu este greu de spart, așa că nu recomand utilizarea acestor module transceiver în dispozitivele de acces.
În acest articol, veți vedea cum să faceți un control radio pentru 10 comenzi cu propriile mâini. Raza de acțiune a acestui dispozitiv este de 200 de metri pe sol și de peste 400 de metri în aer.
Diagrama a fost preluată de pe site-ul vrtp.ru
Transmiţător
Receptor
Butoanele pot fi apăsate în orice ordine, deși totul funcționează stabil deodată. Folosind-o, poți controla diferite încărcături: uși de garaj, lumini, modele de avioane, mașini și așa mai departe... În general, orice, totul depinde de imaginația ta.
Pentru lucru avem nevoie de o listă de piese:
1) PIC16F628A-2 buc (microcontroller) (link către aliexpress pic16f628a
)
2) MRF49XA-2 buc (transmițător radio) (link către aliexpress MRF 49 XA
)
3) Inductor 47nH (sau bobinați-l singur) - 6 buc
Condensatoare:
4) 33 uF (electrolitic) - 2 buc.
5) 0,1 uF-6 buc
6) 4,7 pF-4 buc
7) 18 pF - 2 buc
Rezistoare
8) 100 Ohm - 1 bucată
9) 560 Ohm - 10 buc
10) 1 Com-3 piese
11) LED - 1 bucată
12) nasturi - 10 buc.
13) Cuarț 10MHz-2 buc
14) Textolit
15) Fier de lipit
După cum puteți vedea, dispozitivul este format dintr-un minim de piese și poate fi realizat de oricine. Trebuie doar să-l dorești. Aparatul este foarte stabil și funcționează imediat după asamblare. Circuitul poate fi realizat ca pe o placă de circuit imprimat. La fel și cu instalarea montată (mai ales pentru prima dată, va fi mai ușor de programat). Mai întâi facem tabla. Imprimați-l
Și otrăvim tabla.
Lipim toate componentele, este mai bine să lipim PIC16F628A ca ultima, deoarece va trebui încă programată. În primul rând, lipiți MRF49XA
Principalul lucru este să fii foarte atent, ea are concluzii foarte subtile. Condensatoare pentru claritate. Cel mai important lucru este să nu confundați polii condensatorului de 33 uF, deoarece bornele sale sunt diferite, unul este +, celălalt este -. Toți ceilalți condensatori pot fi lipiți după cum doriți, nu au polaritate la borne
Puteți folosi bobine de 47 nH achiziționate, dar este mai bine să le înfășurați singur, sunt toate la fel (6 spire de 0,4 sârmă pe un dorn de 2 mm)
Când totul este lipit, verificăm totul bine. Apoi luăm PIC16F628A, trebuie programat. Am folosit PIC KIT 2 lite și o priză de casă
Aici este linkul către programator ( Kit de imagini 2 )
Iată schema de conectare
Totul este simplu, așa că nu vă speriați. Pentru cei care sunt departe de electronice, vă sfătuiesc să nu începeți cu componente SMD, ci să cumpărați totul în dimensiune DIP. Am făcut asta pentru prima dată
Și totul a funcționat cu adevărat prima dată
Deschideți programul, selectați microcontrolerul nostru
Echipamentul descris poate fi utilizat pentru a controla modele de aeronave și nave prin radio în intervalul de frecvență 27,6-28 MHz. Raza de operare a echipamentului în aer este de până la 3-5 km, la sol - până la 400-500 m. Echipamentul a fost testat pe un model de transport de rachete pe șenile, care a primit un premiu la a 22-a All-. Expoziția unională a designerilor radioamatori.
Transmiţător
Schema schematică a transmițătorului este prezentată în Fig. 43. Oscilatorul principal este asamblat pe tranzistorul T1. Circuitul său oscilator L1C2 este reglat la o frecvență de 13,8-14 MHz. Oscilațiile de înaltă frecvență prin bobina de cuplare L2 sunt alimentate la baza tranzistorului T2 a etapei de dublare a frecvenței. Polarizarea la baza tranzistorului este automată, datorită detectării curenților de înaltă frecvență de către joncțiunea emițătorului. Circuitul oscilator L3CC6 din circuitul colector este reglat la o frecvență de 27,6-28 MHz. Tensiunea de înaltă frecvență din acest circuit este furnizată emițătorului tranzistorului T3 al etajului de ieșire al emițătorului.
Circuitul colector al tranzistorului T3 include circuitul de ieșire L5C9, reglat la o frecvență de 27,6-28 MHz. Conexiunea dintre antenă și circuitul de ieșire este capacitivă, prin condensatorul C10. Pentru a crește puterea de ieșire a antenei, se folosește o bobină de „extensie” L6, care, împreună cu antena, este reglată în rezonanță cu frecvența circuitului de ieșire al emițătorului.
Antena este o antenă telescopică de 1 m lungime de la receptoare portabile.
Modulatorul de pe tranzistoarele T4 și T5 este un generator de frecvență audio. Prin conectarea condensatoarelor C12-C15 în circuitul de bază al tranzistorului T5 folosind butoanele Kn-Kn4, puteți obține patru frecvențe fixe de sunet: 4.500, 4.000, 3500, 3000 Hz, necesare pentru emiterea comenzilor.
Orez. 43. Schema transmițătorului radiocomandă pentru modele.
Transformatorul Tr1 este conectat la circuitul colector al tranzistorului G5 al etajului de ieșire al modulatorului. Tensiunea de frecvență audio de la înfășurarea secundară a acestui transformator este furnizată circuitului de bază al tranzistorului T3 al etajului de ieșire al emițătorului, modulând purtătorul. Cu această conexiune a modulatorului la transmițător, puterea modulatorului poate fi mică, iar adâncimea de modulare a etajului de ieșire ajunge la 70-85%.
Puterea de ieșire a transmițătorului 1,5-2 wați.
Construcție și detalii. Piesele emițătorului sunt montate pe o placă din tablă sau fibră de sticlă cu dimensiunile 130 X X 120 mm. Placa de circuite impreuna cu bateria de alimentare (4 buc. L-0.5) sunt asezate intr-o carcasa metalica cu dimensiunile 200X140X55 mm.
Locația părților principale pe placă este prezentată în Fig. 44, iar aspectul emițătorului de pe panoul frontal este prezentat în Fig. 45.
Datele bobinelor și bobinelor transmițătorului sunt date în tabel. 4.
Tranzistoarele P403 pot fi înlocuite cu tranzistoarele P420—P423, P416 și MP40 cu tranzistoarele MP39, MP41, MP42.
Orez. 44. Amplasarea pieselor pe panoul emițătorului.
Un transformator de potrivire de la un receptor de buzunar este utilizat ca transformator de ieșire al modulatorului, a cărui înfășurare secundară este utilizată ca înfășurare modulantă. Condensatoare Ca, C3, C6 si C9 tip KPK-1. Toate rezistențele, cu excepția R5, sunt de tip ULM sau MLT. Butoane Kn1—Kn4 de orice tip.
Configurarea transmițătorului începe cu verificarea oscilatorului principal. Când alimentarea este pornită, miliampermetrul din circuitul colector al tranzistorului T1 ar trebui să arate un curent în intervalul 5-12 mA, iar când bobina L1 este închisă, acesta ar trebui să scadă cu 2-3 mA. Dacă curentul nu se modifică atunci când bobina este închisă, ceea ce indică faptul că oscilatorul principal nu funcționează, generarea se realizează folosind un condensator de reglare C3.
Frecvența oscilatorului principal este verificată folosind, ar trebui să fie în intervalul 13,8-14 MHz. Prin schimbarea capacității condensatorului C3, se asigură că curentul consumat de această cascadă din baterie este în intervalul 10-12 mA. Acest curent corespunde celui mai bun mod de operare al oscilatorului principal.
Fig. 45. Amplasarea comenzilor pe panoul emițătorului.
Circuitul L3C5C6 cu condensatorul C5 este reglat la o frecvență de 27,6-28 MHz. Momentul rezonanței poate fi determinat de GIR-ul reglat la această frecvență prin apropierea bobinei sale de bobina L3. În momentul rezonanței, acul instrumentului ar trebui să se devieze cât mai mult posibil. Puteți folosi, de asemenea, cea mai simplă sondă de înaltă frecvență - o rotire a firului PEV 0,8 conectat la un bec incandescent de 25 V X 0,075 A. Dacă bobina sondei este plasată pe bobina L3, atunci în momentul rezonanței becul ar trebui să lumineze slab. Este posibil ca, pentru a regla fin circuitul L3C5C6 la o frecvență de 27,6-28 MHz, va trebui să selectați capacitatea condensatorului C5.
După aceasta, treapta de ieșire a transmițătorului este configurată. Când reglați circuitul L5C9 cu condensatorul C9 la o frecvență de 27,6-28 MHz, în momentul rezonanței, miliampermetrul din circuitul acestui circuit ar trebui să arate curentul minim, iar lumina sondei de înaltă frecvență adusă la bobina L5 ar trebui să strălucească puternic.
Pentru a regla antena, veți avea nevoie de un contor de undă simplu, a cărui diagramă este prezentată în Fig. 46.
Pentru a controla reglarea antenei în rezonanță cu treapta de ieșire a transmițătorului, un miliampermetru pentru un curent de până la 15 mA este conectat paralel la inductorul Dr2. Un contor de undă, echipat cu o antenă sub forma unei bucăți de sârmă de 1 m lungime, reglată la o frecvență de 27,6-28 MHz, este plasat de emițător la o distanță astfel încât acul dispozitivului său să fie în mijlocul scara. Prin rotirea miezului bobinei de „extensie” L6, se obține cea mai mare deviație a săgeții contorului de undă. Curentul consumat de tranzistorul T3 la reglarea antenei în rezonanță cu frecvența treptei de ieșire a emițătorului ar trebui să crească de 1,5-2 ori.
La configurarea antenei, poate fi necesar să reglați circuitul de ieșire al transmițătorului cu condensatorul C9.
Ultimul lucru de verificat este funcționarea modulatorului. Când apăsați pe oricare dintre butoanele telefoanelor conectate în paralel cu înfășurarea secundară Tr1, ar trebui să apară un sunet. Dacă nu există sunet, verificați piesele și instalarea modulatorului. Una dintre erorile din modulator poate fi polaritatea incorectă a diodei D1.
Pentru a verifica frecvența modulatorului, un generator de sunet este conectat la înfășurarea II a transformatorului Tr1 în paralel cu telefoanele printr-un condensator cu o capacitate de 0,01. Prin apăsarea butonului Kn1 se modifică frecvența generatorului, ajustând-o la frecvența modulatorului. Când frecvențele generatorului și modulatorului sunt egale, sunetul unui ton se aude în telefoane.
Frecvența modulatorului la apăsarea butonului Kh1 ar trebui să fie aproape de 3.000 Hz. Această frecvență a modulatorului poate fi ajustată prin selectarea capacității condensatorului C12.
Modulatorul este reglat la alte frecvențe de comandă în același mod; la apasarea butonului Kn2- la o frecventa de 3.500 Hz, butonul Kn3 la o frecventa de 4.500 Hz si butonul Kn4 la o frecventa de 4.000 Hz.
Când apăsați oricare dintre butoanele modulatorului, curentul etajului de ieșire al emițătorului ar trebui să crească cu 20-30%.
Transmițătorul configurat este introdus într-o carcasă metalică.
Receptor
În Fig. 47. Prima treaptă a receptorului este un detector super-regenerativ. După detectare, semnalul este amplificat de un amplificator de joasă frecvență în trei trepte și alimentat la intrarea unității releului electronic decodorului.
Avantajul unui superregenerator este sensibilitatea sa ridicată cu un număr mic de piese. Deoarece purtătorul de semnal de comandă nu este stabilizat de cuarț, o ușoară schimbare a frecvenței emițătorului nu va afecta semnificativ funcționarea receptorului.
Detectorul super-regenerativ este asamblat pe tranzistorul T1. Feedback-ul pozitiv între circuitele colector și bază este realizat prin condensatorul C3. La frecvență înaltă, sarcina cascadei este circuitul oscilator L1C3. Choke Dr1 blochează calea curenților de înaltă frecvență în amplificatorul de joasă frecvență.
Rezistorul R3 este sarcina de joasă frecvență a detectorului. În același timp, se eliberează o tensiune la frecvența de suprimare a super-regeneratorului, a cărui cale către amplificatorul de joasă frecvență este blocată de filtrul C6R4C7.
De la ieșirea amplificatorului de joasă frecvență, semnalul prin condensatorul C12 și rezistențele R13 - R16 este furnizat releelor electronice ale decodorului. Dacă circuitului oscilant al unui releu electronic, de exemplu, circuitului L2C13, se aplică o tensiune alternativă cu o frecvență de 4.500 Hz, iar circuitul oscilant este reglat la această frecvență, tensiunea maximă a acestei frecvențe va fi eliberată pe acesta. În acest caz, între baza și emițătorul tranzistorului T5 va curge un curent alternativ, rectificat parțial de dioda D1. Tensiunea creată pe diodă cu semnul minus este furnizată bazei și plus emițătorului, asigurând schimbarea necesară în punctul de funcționare al tranzistorului. Curentul alternativ amplificat de tranzistor creează o cădere de tensiune alternativă pe înfășurarea releului P1, care este alimentată în circuitul oscilator prin condensatorul C14. Cu cât tensiunea pe circuit este mai mare, cu atât este mai mare tensiunea redresată de diodă, cu atât tensiunea la bază este mai negativă și curentul prin tranzistor este mai mare. Tranzistorul devine saturat. În acest moment, tensiunea sursei de alimentare este aproape complet aplicată înfășurării releului. În acest caz, releul este activat, contactele acestuia se închid și pornesc motorul electric în funcțiune.
Alte trei relee electronice funcționează în același mod pe tranzistoarele T6-T8, doar circuitele lor sunt reglate la alte frecvențe de comandă ale transmițătorului: circuitele L3C15 - la o frecvență de 4.000 Hz, circuitul L4C7 la o frecvență de 3.500 Hz, circuitul L5C20 - la o frecvență de 3.000 Hz. Rezistoarele R13-R16 elimină relația dintre circuitele releului.
Orez. 47. Schema echipamentului de recepție pentru modelele de radiocomandă.
Echipamentul de recepție are trei motoare executive. Când contactele P1 sunt închise și motorul electric ED1 este pornit, modelul se va întoarce la dreapta sau la stânga. Când contactele P2 sunt închise, când motorul electric ED2 este pornit, modelul se întoarce în cealaltă direcție, când releul P4 este activat și contactele acestuia pornesc două motoare electrice - ED1 și ED2, modelul se va mișca drept. Motorul electric ED2 este proiectat pentru a executa orice altă comandă. În modelul de port-rachete în care funcționa acest echipament, a fost folosit pentru ridicarea rachetelor. Întrerupătoarele Bki și Bk2 pentru acest caz sunt întrerupătoare de limită care întrerup circuitul de alimentare al motorului electric atunci când racheta este complet ridicată sau coborâtă.
Condensatoarele electrolitice C21-C26 reduc nivelul de interferență la receptor creat prin funcționarea motoarelor electrice.
Motoarele electrice sunt alimentate de două baterii KBS-L-0.5 conectate în paralel.
Detalii si design. Părțile receptorului și releele electronice ale decodorului sunt montate pe o placă de 135X80 mm (Fig. 48).
Bobina L1 a detectorului super-regenerativ este înfășurată pe un cadru de polistiren cu diametrul de 6 mm cu un miez de aluminiu cu diametrul de 4 mm. Bobina conține 12 spire de sârmă PEL 0,6, lungimea înfășurării 10 mm.
Chokes Dr1 și Dr2 au același design: patru secțiuni de 2,5 m de sârmă PEL 0,12 sunt înfășurate pe corpul unui rezistor VS-0,25 cu o rezistență de cel puțin 100 kohmi.
În partea de înaltă frecvență a receptorului, trebuie utilizați condensatori de tip KTK sau KDK. Bobinele de circuit ale releelor electronice sunt înfăşurate cu fir PEL 0.1 pe cadre cu patru secţiuni cu miez SCR-1 (cadre de filtru de frecvenţă intermediară pentru receptoare de radiodifuziune). Bobinele L2 și L3 conțin 1.200 de spire, L4 - 1.400 de spire, L5 - 1.500 de spire. Relee electromagnetice P1 P2, P4 tip RES-10 sau, în cazuri extreme, tip RSM, P3 - tip RES-6. Rezistența înfășurărilor releului ar trebui să fie în intervalul 400-600 ohmi. Arcurile de contact trebuie reglate astfel încât releele să funcționeze fiabil la un curent de 10-14 mA.
Instalarea receptorului trebuie să fie solidă din punct de vedere mecanic.
Orez. 48. Amplasarea părților receptorului și decodorului pe placa de circuite.
Reglarea receptorului începe prin verificarea amplificatorului de joasă frecvență. Un semnal generator audio cu o frecvență de 1.000 Hz este furnizat la intrarea amplificatorului paralel cu condensatorul C7 printr-un rezistor cu o rezistență de 100 kohmi, iar telefoanele cu impedanță mare sunt conectate la ieșirea amplificatorului (între conductorul pozitiv și placa pozitivă). a condensatorului C12). Prin modificarea rezistenței rezistorului R6, obținem cea mai mare amplificare nedistorsionată a semnalului generatorului. Când generatorul de sunet este oprit, telefoanele ar trebui să audă un zgomot caracteristic unui detector super-regenerativ, care amintește de sunetul unei sobe primus. Selectând valoarea rezistenței R1, obținem volumul maxim al acestui zgomot. Apoi, pe baza semnalului de la generatorul de înaltă frecvență, circuitul L1C3 al receptorului este reglat la o frecvență de 27,8 MHz de miezul bobinei L1. Dacă frecvența circuitului diferă semnificativ de semnalul generatorului, atunci spirele bobinei sunt comprimate sau, dimpotrivă, îndepărtate, asigurându-se că circuitul este reglat la o frecvență de 27,8 MHz în poziția de mijloc a miezului din bobina L1.
Dacă super-regeneratorul nu funcționează, atunci tranzistorul T1 trebuie înlocuit - nu toți tranzistoarele de înaltă frecvență funcționează bine în modul de detectare super-regenerativă.
Configurarea finală a receptorului se face atunci când lucrează împreună cu transmițătorul. După pornirea emițătorului, apăsați butonul Kn4 (frecvența de modulare 4.500 Hz). Receptorul, fără a conecta o antenă la acesta, este plasat la o distanță de 20-80 cm de emițător, iar miezul bobinei L1 este reglat la frecvența purtătoare a transmițătorului. Prin reglarea fină a circuitului L1C3 la frecvența transmițătorului, zgomotul super-regenerativ ar trebui să dispară, iar tonul de modulație ar trebui să fie auzit cu voce tare în telefoanele conectate la ieșirea amplificatorului de joasă frecvență. În acest caz, o tensiune alternativă cu o frecvență de modulație a transmițătorului în intervalul 1-4 V ar trebui să se dezvolte pe rezistorul R10.
Acum, în serie cu înfășurarea releului P1, trebuie să porniți un miliampermetru pentru un curent de 50 mA și să selectați condensatorul C13 al circuitului L2C13 pentru a obține cel mai mare curent prin releul P1. Apoi schimbă rezistența rezistorului R1 (este util să instalați un rezistor variabil de 50 kohm), setează curentul prin releul R1 la 10-12 mA - curentul de funcționare clar al releului. Este necesar să se asigure că, odată cu creșterea rezistenței rezistorului R1, curentul prin releu scade brusc, iar cu o scădere crește ușor, iar orice modificare a poziției miezului în bobina L2 determină o scădere a curentului. în circuitul colector al tranzistorului T5.
Circuitele oscilante ale celorlalte trei relee electronice sunt configurate în același mod. Se poate dovedi că numai miezurile bobinei nu pot regla circuitele în rezonanță cu frecvențele de modulație ale transmițătorului. În astfel de cazuri, modificați capacitatea condensatoarelor incluse în circuitele oscilatoare cu 2.000-5.000 pF.
Un receptor bine stabilit, fără a conecta o antenă la el, ar trebui să primească semnale de la transmițător la o distanță de până la 50 m de acesta.
În funcție de mărimea modelului, receptorul și unitatea releu electronic decodor instalate pe acesta pot fi montate pe plăci separate. Antena receptorului poate fi orice fir de aproximativ 1 m lungime cu un strat izolator bun.
Postul a luat foc și mi-a venit ideea să-mi fac propriul avion. Am luat desene gata făcute și am comandat motoare, baterii și elice de la chinezi. Dar am decis să fac eu singur controlul radio, în primul rând - este mai interesant, în al doilea rând - trebuie să mă ocup de ceva în timp ce pachetul cu restul pieselor de schimb este pe drum, și în al treilea rând - există posibilitatea de a fi original. si adauga tot felul de bunatati.
Atenție la poze!
Cum și ce să gestionați
Oamenii normali iau un receptor, conectează servo-urile și un regulator de viteză, mișcă pârghiile de pe telecomandă și se bucură de viață fără să se întrebe despre principiile de funcționare sau să intre în detalii. În cazul nostru, acest lucru nu va funcționa. Prima sarcină a fost să aflăm cum erau controlate servomotoarele. Totul se dovedește a fi destul de simplu, unitatea are trei fire: + putere, - putere și semnal. Pe firul de semnal există impulsuri dreptunghiulare cu ciclu de lucru variabil. Pentru a înțelege ce este, uitați-vă la imagine:Deci, dacă dorim să setăm unitatea în poziția extremă din stânga, trebuie să trimitem impulsuri cu o durată de 0,9 ms cu un interval de 20 ms, dacă la extrema dreaptă - o durată de 2,1 ms, intervalul este același , ei bine, cu pozițiile de mijloc este la fel. După cum se dovedește, regulatoarele de viteză sunt controlate într-un mod similar. Cei care sunt în subiect vor spune că acesta este un PWM obișnuit, care poate fi implementat pe orice microcontroler - un fleac. Așa că am decis așa, am cumpărat o mașină servo de la un magazin local și am nituit un așa-numit servotester ATtiny13 pentru ea pe o placă. Și apoi s-a dovedit că PWM nu este în întregime simplu, dar are capcane. După cum se poate observa din diagrama de mai sus, ciclul de lucru (raportul dintre durata impulsului și durata perioadei) este de la 5% la 10% (în continuare iau impulsuri cu o durată de 1,0 ms și 2,0 ms ca poziții extreme). ) pentru un contor PWM de 256 de cifre ATtiny13, aceasta corespunde valorilor de la 25 la 50. Dar acest lucru este prevăzut că va dura 20 ms pentru a umple contorul, dar în realitate acest lucru nu va funcționa și pentru o frecvență de 9,6 MHz și un prescaler de 1024, trebuie să limităm contorul la valoarea 187 (TOR), caz în care vom obține o frecvență de 50,134 Hz. Majoritatea (dacă nu toate) servo-urile nu au un generator de frecvență de referință precis și, prin urmare, frecvența semnalului de control poate fluctua ușor. Dacă lăsați partea de sus a contorului la 255, atunci frecvența semnalului de control va fi de 36,76 Hz - va funcționa pe unele unități (eventual cu erori), dar nu pe toate. Deci, acum avem un numărător de 187 de cifre, pentru care 5-10% corespund valorilor de la 10 la 20 - un total de 10 valori, va fi puțin discret. Dacă vă gândiți să jucați cu frecvența de ceas și prescaler, mai jos este un tabel de comparație pentru un PWM de 8 biți: 
Dar majoritatea microcontrolerelor au un temporizator de 16 biți (sau mai mult) pentru generarea PWM. Aici problema discretității va dispărea imediat și frecvența poate fi setată cu precizie. Nu o voi descrie mult timp, vă dau imediat un semn: 
Nu cred că pentru un servo chinezesc există o diferență semnificativă între valorile 600 și 1200, așa că problema cu precizia de poziționare poate fi considerată închisă.
Control multicanal
Am aranjat un servo, dar pentru un avion ai nevoie de cel puțin trei dintre ele și, de asemenea, un regulator de viteză. Soluția simplă este să luați un microcontroler cu patru canale PWM pe 16 biți, dar un astfel de controler va fi scump și, cel mai probabil, va ocupa mult spațiu pe placă. A doua opțiune este utilizarea software-ului PWM, dar ocuparea timpului CPU nu este, de asemenea, o opțiune. Dacă vă uitați din nou la diagramele de semnal, 80% din timp nu conține nicio informație, așa că ar fi mai rațional să setați doar pulsul în sine la 1-2ms folosind PWM. De ce variază ciclul de lucru în limite atât de înguste, deoarece ar fi mai ușor să generați și să citiți impulsuri cu un ciclu de lucru de cel puțin 10-90%? De ce avem nevoie de acel semnal neinformativ care ocupă 80% din timp? Am bănuit că poate acest 80% ar putea fi ocupat de impulsuri pentru alte actuatoare, iar apoi acest semnal este împărțit în mai multe diferite. Adică într-o perioadă de 20 ms pot încăpea 10 impulsuri cu o durată de 1-2 ms, apoi acest semnal este împărțit de un demultiplexor în 10 diferite cu o perioadă de doar 20 ms. Nu mai devreme spus decât gata, am desenat următoarea diagramă în PROTEUS:
74HC238 acționează ca un demultiplexor, impulsurile de la ieșirea microcontrolerului sunt furnizate la intrarea sa E. Aceste impulsuri sunt PWM cu o perioadă de 2 ms (500 Hz) și un ciclu de lucru de 50-100%. Fiecare impuls are propriul ciclu de lucru, indicând starea fiecărui canal. Iată cum arată semnalul de la intrarea E:
Pentru ca 74HC238 să știe la ce ieșire să trimită semnalul curent, folosim PORTC al microcontrolerului și intrările A, B, C ale demultiplexorului. Ca rezultat, obținem următoarele semnale la ieșiri:
Semnalele de ieșire sunt obținute la frecvența corectă (50Hz) și ciclul de lucru (5-10%). Deci, trebuie să generați un PWM cu o frecvență de 500Hz și o umplere de 50-100%, iată un tabel pentru setarea prescalerului și TOP al unui contor de 16 biți:
Interesant este că numărul posibil de valori PWM este de exact 1000 de ori mai mic decât frecvența temporizatorului.
Implementare software
Pentru ATmega8 cu o frecvență de ceas de 16 MHz în AtmelStudio6, totul este implementat după cum urmează: mai întâi, definim valorile contorului pentru pozițiile extreme ale servo-urilor:#define LOW 16000U #define HIGH 32000U
apoi inițializam generatorul PWM pe timer/counter1:
OCR1A = MARE; //Setați TOP TCCR1A = 0<
ISR(TIMER1_COMPA_vect) //se întrerupe atunci când se atinge valoarea superioară a contorului, imediat înainte de începerea următorului impuls ( //c_num este o variabilă care indică numărul canalului curent, canalele este o matrice de valori ale canalului dacă (c_num<= 7) { OCR1B = channels; } else { OCR1B = 0; //отключаем ШИМогенератор для несуществующих в демультиплексоре 8 и 9 канала } } ISR(TIMER1_COMPB_vect, ISR_NOBLOCK)// прерывание возникающее в конце импульса { if (c_num <= 7) { PORTC = c_num; //для каналов 0-7 выводим номер канала на PORTC } //и изменяем значение счетчика от 0 до 9 if (c_num >= 9) ( c_num = 0; ) else ( c_num++; ) )
Activați la nivel global întreruperile și ați terminat, introduceți valori de la LOW la HIGH în canale și modificând valorile de pe canale.
Implementare in hardware
Ei bine, am rezolvat teoria, este timpul să o implementăm pe toate. Microcontrolerul ATmega8A a fost ales drept creierul sistemului, tactat de cuarț la 16 MHz (nu pentru că aș fi vrut 16.000 de poziții de servo, ci pentru că le aveam pe unele dintre ele). Semnalul de control pentru MK va fi primit prin UART. Rezultatul este următoarea diagramă:
După ceva timp, a apărut această eșarfă:
Nu i-am lipit cei doi conectori cu trei pini pentru ca nu am nevoie de ei, si nu sunt lipiti la rand pentru ca nu am gauri metalizate, iar in conectorul inferior s-ar putea inlocui sinele de pe ambele parti cu un fir, dar în software nu există nicio problemă la ieșirea unui semnal către orice conector. Lipsește și 78L05 deoarece regulatorul meu de motor are un stabilizator încorporat (WE).
Pentru a primi date, modulul radio HM-R868 este conectat la placă:
Inițial m-am gândit să-l conectez direct în placă, dar acest design nu se potrivea în avion, trebuia să o fac printr-un cablu. Dacă schimbați firmware-ul, contactele conectorului de programare pot fi folosite pentru a activa/dezactiva unele sisteme (lumini laterale etc.)
Placa a costat aproximativ 20 UAH = 2,50 USD, receptorul - 30 UAH = 3,75 USD.
Piesa de transmitere
Partea de avion este acolo, rămâne să se ocupe de echipamentul de la sol. După cum a fost deja scris mai devreme, datele sunt transmise prin UART, un octet pe canal. La început, mi-am conectat sistemul cu un fir printr-un adaptor la computer și am trimis comenzi prin terminal. Pentru ca decodorul să determine începutul parcelei, iar în viitor să selecteze parcelele adresate în mod specific acestuia, mai întâi este trimis un octet de identificare, apoi 8 octeți care definesc starea canalelor. Mai târziu am început să folosesc module radio, când emițătorul a fost oprit, toate motoarele au început să se zvâcnească. Pentru a filtra semnalul de zgomot, cu al zecelea octet trimit XOR din toți cei 9 octeți anteriori. A ajutat, dar slab, am adăugat și o verificare pentru timeout-ul dintre octeți dacă este depășit, întreaga trimitere este ignorată și recepția reia, așteptând octetul de identificare; Odată cu adăugarea unei sume de control sub formă de XOR, trimiterea comenzilor de la terminal a devenit stresantă, așa că am nituit rapid acest program cu glisoare:
Numărul din colțul din stânga jos este suma de control. Mișcând glisoarele de pe computer, cârmele de pe avion s-au mișcat! În general, am depanat toate acestea și am început să mă gândesc la telecomandă, am cumpărat aceste joystick-uri pentru ea:
Dar apoi mi-a venit un gând. La un moment dat am fost atras de tot felul de simulatoare de zbor: „IL-2 Sturmovik”, „Lock On”, „MSFSX”, „Ka-50 Black Shark”, etc. În consecință, aveam un joystick Genius F-23 și am decis să-l înșurubează la programul de mai sus cu glisoare. Am căutat pe google cum să implementez acest lucru, am găsit această postare și a funcționat! Mi se pare că controlul unui avion folosind un joystick cu drepturi depline este mult mai tare decât folosirea unui stick mic pe telecomandă. În general, totul este afișat împreună în prima fotografie - acesta este un netbook, un joystick, un convertor FT232 și un transmițător HM-T868 conectat la acesta. Convertorul este conectat cu un cablu de 2m de la imprimantă, ceea ce vă permite să îl montați pe vreun copac sau ceva asemănător.
Start!
Deci, există un avion, există control radio - Hai să mergem (c) Primul zbor a fost făcut pe asfalt, rezultatul a fost un fuselaj rupt în jumătate și un motor rupt pe jumătate! Al doilea zbor a fost făcut pe o suprafață mai moale:Cele 10 zboruri ulterioare nu au avut nici un succes deosebit. Cred că motivul principal este discretitatea extremă a joystick-ului - pentru rulare a dat doar 16 valori (în loc de posibilele 256), cu axa de pas nu a fost mai bună. Dar, deoarece, în urma testelor, aeronava a fost avariată semnificativ și nu poate fi reparată:
- Nu este încă posibilă verificarea veridicității acestei versiuni. Această versiune este susținută și de încercarea de a nivela avionul înregistrat pe video - zboară înclinat, apoi cade brusc în direcția opusă (dar ar trebui să fie lin). Iată un videoclip mai vizual:
Raza de actiune a echipamentului este de aproximativ 80m, prinde si mai departe, dar din cand in cand.
Ei bine, asta e tot, mulțumesc pentru atenție. Sper că informațiile furnizate vor fi utile cuiva. Voi fi bucuros să răspund la toate întrebările.
Dragă 4uvak. Zilele trecute am adunat acest miracol pentru 4 canale. Am folosit modulul radio FS1000A Desigur, totul funcționează așa cum este scris, cu excepția intervalului, dar cred că acest modul radio pur și simplu nu este o fântână, de aceea costă 1,5 USD.
Dar l-am asamblat pentru a-l lega la broadlink rm2 pro și nu mi-a funcționat. Broadlink rm2 pro l-a văzut, i-a citit comanda și l-a salvat, dar când trimite comanda către decodor, acesta din urmă nu reacționează în niciun fel. Broadlink rm2 pro este proiectat conform caracteristicilor declarate pentru a funcționa în intervalul 315/433 MHz, dar nu a acceptat acest miracol în rândurile sale. A urmat dansul cu tamburina..... Broadlink rm2 pro are o funcție de cronometru pentru mai multe comenzi și am decis să setez broadlink rm2 pro o sarcină pentru a trimite aceeași comandă de mai multe ori cu un interval de 0 secunde , DAR!!! După ce a notat o comandă, a refuzat să o noteze în continuare, invocând faptul că nu mai era spațiu de memorie pentru a salva comenzile. In continuare am incercat sa fac aceeasi operatie cu comenzi de la televizor si a inregistrat fara probleme 5 comenzi. De aici am ajuns la concluzia că în programul pe care l-ați scris, comenzile trimise de encoder către decodor sunt foarte informative și de amploare.
Sunt un zero absolut în programarea MK și proiectul dvs. este prima telecomandă asamblată și funcțională din viața mea. Nu am fost niciodată prietenos cu tehnologia radio și profesia mea este departe de electronică.
Acum intrebarea:
Dacă, după cum cred, semnalul transmis de encoder este lung și mare, atunci se poate face cât mai mic posibil???, cu aceeași bază, pentru a nu schimba cablarea și circuitul MK.
Înțeleg că orice muncă neremunerată este considerată sclavie :))))), și prin urmare sunt gata să plătesc pentru munca ta. Desigur, nu știu cât va costa, dar cred că prețul va fi adecvat pentru munca depusă. Am vrut să-ți transfer bani, dar acolo unde era scris, era în ruble și nu era clar unde să-i trimiți. Nu sunt rezident al Federației Ruse și locuiesc în Kârgâzstan. Am un master card $. Dacă există o opțiune de a vă trimite bani pe cardul dvs., ar fi bine. În ruble, nici măcar nu știu cum să fac asta. Pot exista și alte opțiuni mai ușoare.
M-am gândit la asta pentru că după ce am achiziționat broadlink rm2 pro am conectat gratuit televizorul și aerul condiționat, dar restul lucrurilor noastre radio nu sunt ieftine. În casă sunt 19 întrerupătoare de lumină, câte 3-4-5 pe cameră, iar cumpărarea tuturor este foarte scumpă. Da, și aș vrea să schimb prizele de pe comenzi, altfel ce fel de casă inteligentă ar fi aceasta?
În general, sarcina mea este să fac telecomenzi cu propriile mele mâini, astfel încât să nu se confunde între ele, iar principalul lucru este că broadlink rm2 pro le înțelege. Momentan, el nu înțelege telecomanda conform schemei tale.
Nu am putut scrie în discuție, doar utilizatorii înregistrați scriu acolo.
Aștept răspunsul tău.
